Phát triển một loại máy bay không người lái phục vụ việc chăm sóc cây công nghiệp

Đặng Xuân Ba và nhóm nghiên cứu tại Khoa Điện - Điện tử, Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, vừa công bố thành công trong việc phát triển một loại máy bay không người lái (drone) đặc biệt, được thiết kế để chăm sóc cây công nghiệp trên các diện tích rộng.

Máy bay không người lái này có trọng lượng không tải lên đến 60 kg, trang bị bốn động cơ điện giúp thực hiện các thao tác nâng hạ. Động cơ sử dụng viên pin nặng 15kg được nhập khẩu từ Mỹ, với dung lượng pin lên đến 46.000 mAh, cho phép drone hoạt động liên tục trong khoảng thời gian 45 phút ở điều kiện không tải.

Hệ thống điều khiển bao gồm bốn vi xử lý được phát triển bởi nhóm nghiên cứu, giúp hạn chế tác động của thời tiết và môi trường đối với drone. Một thuật toán đặc biệt được phát triển để ước tính khối lượng tải của drone thông qua cơ chế nhiễu động của thùng chứa. Điều này giúp drone hoạt động ổn định và an toàn khi khối lượng tải thay đổi.
Hệ thống có các đặc điểm: Thuật toán đặc biệt giúp ước tính và điều chỉnh khối lượng tải hiện tại, loại bỏ cần thiết phải sử dụng các cảm biến và hệ thống điện phức tạp trên drone. Với tốc độ 40 km/giờ và tốc độ phun nước 6 lít mỗi phút, drone có thể di chuyển và chăm sóc một diện tích 1 hecta chỉ trong khoảng 4 phút. Hệ thống thùng chứa có dung tích từ 20 đến 70 lít, có thể phun nước theo cách hiệu quả cho từng loại cây công nghiệp.

Người điều khiển drone sử dụng thiết bị tương tự máy tính với màn hình cảm ứng và các nút bấm. Ngoài ra, nhóm còn phát triển các thuật toán bổ sung để mở rộng các tính năng như xác định vị trí, giám sát hoạt động của drone và thống kê dữ liệu.

Phiên bản hiện tại của drone đang trong giai đoạn thử nghiệm để hoàn thiện các tính năng kỹ thuật và đảm bảo tính an toàn. Nhóm đang nỗ lực để điều chỉnh thuật toán để người không chuyên nghiệp có thể dễ dàng thiết lập.

Giá dự kiến cho một sản phẩm là từ 250 triệu đồng đến 350 triệu đồng. Ông Đặng Xuân Ba cho biết tỷ lệ nội địa hóa sản phẩm của họ là khoảng 40%, với mong muốn giảm chi phí và tăng sự linh hoạt trong việc sử dụng.

Nhóm nghiên cứu hy vọng rằng drone của họ sẽ giúp nâng cao hiệu suất trong việc chăm sóc cây công nghiệp và đồng thời giảm gánh nặng cho người nông dân.

P.A.T (Tổng hợp)