Nghiên cứu động lực học thiết bị tự di chuyển nhờ rung động: Kết quả và ứng dụng

Thứ sáu - 31/05/2024 21:52 0

Nhóm nghiên cứu tại Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, do PGS.TS. Nguyễn Văn Dự dẫn đầu, đã thực hiện đề tài nghiên cứu "Động lực học thiết bị tự di chuyển nhờ rung động" trong giai đoạn từ năm 2018 đến năm 2021. Mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu động lực học phi tuyến của cơ cấu tự di chuyển theo phương ngang, xác định bộ thông số làm việc và điều khiển hợp lý để đáp ứng yêu cầu làm việc trong các môi trường khác nhau và mở rộng cho các phương, chiều chuyển động khác nhau.

https://www.vista.gov.vn/vn-uploads/news/2024/5-2024/29-5-2024/6.jpg

Đề tài đã đạt được các kết quả sau: Cải tiến kết cấu dẫn hướng và bổ sung cơ cấu thay đổi lực ma sát, cho phép khảo sát các mức cường độ lực ma sát khác nhau; Mô hình thực nghiệm được hoàn thiện hơn nhờ bổ sung các yếu tố mới, mở rộng khả năng kiểm chứng mô hình và phân tích động lực học khi coi lực cản như một biến khảo sát; Ứng xử động lực học của cơ hệ được phân tích theo hai chỉ tiêu: tốc độ di chuyển và tính ổn định của hệ thống; Ma sát được khảo sát ở các cấp độ khác nhau, từ nhỏ đến lớn so với cường độ lực kích thích; Nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố vận hành (cường độ và tần số lực kích thích), kết cấu (tỷ lệ khối lượng, mức độ phi tuyến của lò xo) tại các mức ma sát khác nhau; Bổ sung biến ảnh hưởng quyết định vào mô hình mô tả ứng xử hệ thống, giúp nâng cao độ chính xác của mô hình phân tích; Đề xuất và kiểm chứng khả năng thay đổi chiều chuyển động bằng cách đảo chiều lực kích thích, đảm bảo độ chính xác về hướng chuyển động của cơ hệ; Khẳng định tính đơn giản và hiệu quả của hai giải pháp điều khiển mới được đề xuất so với các phương pháp phức tạp khác; Xác định được giải thuật và bộ thông số điều khiển cơ hệ, nâng cao độ chính xác của chuyển động cho các ứng dụng cơ y sinh; Kết quả nghiên cứu đã được công bố trên các tạp chí uy tín trong nước và có tiềm năng ứng dụng cao trong thực tế.
Sau ba năm nghiên cứu, đề tài "Động lực học thiết bị tự di chuyển nhờ rung động" đã đạt được nhiều kết quả đáng kể trong việc hoàn thiện thiết kế và phân tích động lực học, cũng như đề xuất các giải pháp điều khiển hiệu quả. Những kết quả này không chỉ khẳng định tính khả thi và ứng dụng thực tế của nghiên cứu mà còn mở ra nhiều hướng phát triển mới trong lĩnh vực động lực học thiết bị tự di chuyển nhờ rung động./.

Trần Quang (TH)